起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作卫华起重机械，又称吊车，卫华集团起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。
1、不同的卫华起重机运用了不同的原理：
(1)汽车起重机、建筑起重机的工作原理是杠杆原理。
(2)桥式起重机的工作原理是桥梁弦的原理。
臂架型起重机:包括塔式起重机、门座起重机、卫华起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。
起重机的工作原理是什么？
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是卫华集团起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。