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基于图像处理技术的起重机检测系统

目前基于卫华起重机图像处理技术的目标位置定位系统现主要用于智能起重机集装箱的装卸定位系统中。系统包括摄像头、图像采集卡、电脑和显示板等。摄像头安装在小车下部或运输车辆车道旁,卫华起重机有限公司通过摄像机实时拍摄集装箱与运输车的位置图像运用图像处理技术进行。

图像预处理滤波处理等将图像信息转化成数字信号,卫华起重机已获取集装箱位置和姿态信息,检测精度可达到士60mm。但该检测方法在太阳强烈照射下,智能起重机目标边缘的反光较大,模糊了目标边缘的特征检测精度会受到影响。另外在夜晚灯光的情况下性能也较差。

国内卫华起重机有限公司在集装箱起重机的集装箱位置检测方法及装置、集装箱着地控制方法等技术进行了长期深人研究并已运用于实际,这对为我们其他用途起重机自动化设计提供了参考。

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