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自动化控制系统起重机开发使用

自动化智能起重机专用控制器直接面对底层传感器,具有独立的输入输出能力,卫华起重机具有丰富的接口,实现底层信号的采集和控制命令的执行。包括视觉处理、环境建模系统,运动控制系统等。

运动控制系统

智能起重机是一个分布式控制系统,包括通信管理子系统、车体控制子系统、超声测距或红外测距、激光扫描测距等,卫华起重机系统和位置测量子系统。

系统接受监控系统命令,执行规划决策和视觉导航命令;向位置测量子系统索取车体位置和速度等参数,智能起重机控制车体动作。

视觉处理、环境建模系统

根据卫华起重机外部检测传感器检测到的信息进行视觉和图像处理,建立外部环境模型,并通过接分别跟智能起重机控制系统的规划决策和监控系统传输信息。

总而言之。智能起重机通信管理子系统一方面接受监控系统的命令,把命令及时准确地传送给其他相应的子系统,完成监控系统所指定的动作,又接受各个子卫华起重机系统的反馈信息,准确及时地回送给监控系统,作为监控系统协调、诊断、管理和控制的依据。

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